O zabytkach Pragi można by pisać wiele. Tu ograniczymy się jedynie do kilku najbardziej znanych obiektów.
Zamek Praski na Hradczanach jest największym zamkiem na świecie pod względem powierzchni. Jego zwiedzanie może zająć cały dzień. Początki zamku sięgają IX wieku, gdy książę przemyślidzki Borzywoj I założył swoją siedzibę w miejscu, gdzie znajduje się dzisiejszy zamek. Natomiast budowa samego zamku została rozpoczęta prawdopodobnie za czasów jego syna, Spitygniewa I. W XIV w. zamek uległ zniszczeniu w pożarze i został odbudowany. Następnie przez klika stuleci był przekształcany i rozbudowywany. W jego obrębie znajdują się kościoły (katedra św. Wita, Wacława i Wojciecha, bazylika św. Jerzego, kaplica Świętego Krzyża, kaplica Wszystkich Świętych), pałace (stary pałac królewski, belweder królowej Anny, pałac Lobkowiców, nowy pałac królewski), a także wieże (wieża prochowa i wieża Dalibora) i Złota Uliczka. W budynkach znajdują się liczne muzea i wystawy.
Katedra św. Wita, Wacława i Wojciecha jest najważniejszym kościołem w Pradze. Jest to trzeci kościół znajdujący się w tym miejscu – już w X wieku stała tam przedromańska rotunda, a w XI w. romańska bazylika. Budowa obecnej katedry rozpoczęła się w XIV wieku i była realizowana w kilku etapach. W katedrze znajdują się grobowce największych władców Czech, świętych i arcybiskupów. Najważniejszą częścią jest kaplica św. Wacława – znajduje się w niej skarbiec z klejnotami koronnymi i relikwiami, a także figura świętego i cenne obrazy. Uwagę zwracają witraże, wykonane m.in. przez znanego artystę Alfonsa Muchę, a także Złota Brama, która w średniowieczu była głównym wejściem do świątyni.
Złota Uliczka znajduje się na terenie praskiego kompleksu zamkowego, tuż obok katedry św. Wita. Nazwa pochodzi od tego, że niegdyś mieszkali przy niej złotnicy. Krążą jednak również legendy, że mieszkańcami domków przy tej uliczce byli alchemicy, którzy próbowali różnymi tajemniczymi metodami pozyskać złoto – jednak ta wersja nie jest potwierdzona. Wiadomo jednak, że na początku XX wieku mieszkał tam pisarz Franz Kafka. Obecnie uliczka została przekształcona w muzeum, w którym odtworzono wygląd dawnych wnętrz mieszkalnych i warsztatów rzemieślniczych z XVI wieku. Wnętrza domków i sklepy z pamiątkami można odwiedzać do popołudnia (godziny otwarcia w zależności od sezonu).
Most Karola to most na Wełtawie, między dzielnicami Malá Strana i Staré Město. Został zbudowany w XV wieku, ale nazwa Most Karola przyjęła się od II połowy XIX wieku – wcześniej był to po prostu „Most Praski” lub „Most Kamienny”. Kiedyś było to jedyne miejsce, w którym można było przedostać się przez Wełtawę, przez co stało się kluczowe dla handlu i transportu. Na balustradach mostu stoją rzeźby, głównie barokowe. Obecnie są to jedynie repliki – oryginały znajdują się w Muzeum Narodowym w Pradze. Od 1965 r. most jest zamknięty dla ruchu samochodowego i można się po nim poruszać jedynie pieszo.
Rynek Staromiejski jest głównym placem miasta, wokół którego znajduje się wiele zabytkowych budynków, m.in. XIV-wieczny Ratusz Staromiejski, XV-wieczna wieża zegarowa z zegarem astronomicznym, na którą można wejść, by zobaczyć panoramę Pragi, a także gotycki kościół Marii Panny przed Tynem oraz bardzo dekoracyjny rokokowy pałac Golz-Kinskich. Centralnym elementem Rynku jest pomnik Jana Husa.
