Praga jest także bardzo ciekawym miejscem dla miłośników muzeów i galerii sztuki. Większość ekspozycji jest dostępna za opłatą, ale czasem zbiory udostępniane są za darmo. Można też skorzystać z ofert zniżkowych, o których piszemy w innym artykule.
Jednym z głównych punktów wszelkich wycieczek do Pragi jest Muzeum Narodowe. Jest to największe muzeum w Czechach. Składa się z sześciu oddziałów. Jego początki sięgają końca XVIII wieku, ale zostało oficjalnie założone w 1818 r. Główny budynek jest obecnie w remoncie, ale ma zostać otwarty pod koniec października na 100-lecie proklamacji Republiki Czechosłowackiej. Wstęp do niego ma być darmowy do końca roku. Na początek zostaną udostępnione dwie wystawy – jedna poświęcona historii wspólnego państwa Czechów i Słowaków, druga przedstawiająca 200 najciekawszych eksponatów Muzeum Narodowego.
Galeria Narodowa w Pradze zaczęła się rozwijać pod koniec XVIII w., gdy powstało Towarzystwo Patriotycznych Przyjaciół Sztuki, które gromadziło kolekcję obrazów. Obecnie ekspozycje należące do Galerii Narodowej znajdują się w wielu miejscach, np. w Pałacu Šternberskim (kolekcja sztuki europejskiej od czasów antycznych po barok), w Pałacu Kinskich (sztuka azjatycka i antyczna sztuka śródziemnomorska), Pałacu Schwarzenberskim (sztuka baroku).
Praga była niegdyś nazywana stolicą secesji. I rzeczywiście, do tej pory można tam znaleźć wiele ciekawych przykładów tego kierunku w sztuce. Jeśli wysiądziemy na dworcu Hlavni Nadrazi, możemy tam podziwiać secesyjne witraże. Jednym z najbardziej imponujących secesyjnych budynków jest Obecni Dum, czyli dom miejski, z wklęsłą, bogato zdobioną fasadą. Jednak naprawdę z bliska można zobaczyć secesyjne dzieła w muzeum Alfonsa Muchy. Jest to artysta, którego charakterystyczne ilustracje, obrazy i witraże są rozpoznawane na całym świecie.
W Pradze znajdują się także muzea upamiętniające słynnych kompozytorów – W. A. Mozarta (willa Bertramka, w której Mozart często gościł), Antonina Dvořáka (część Czeskiego Muzeum Muzyki, które z kolei należy do Muzeum Narodowego), a także Bedřicha Smetany (renesansowy budynek w centrum Pragi, gdzie można zobaczyć eksponaty związane z życiem kompozytora i posłuchać jego muzyki).
Jednym z ciekawszych muzeów jest Muzeum Komunizmu, znajdujące się w pałacu Savarin. Poświęcone jest reżimowi komunistycznemu w Czechosłowacji i realiom życia za żelazną kurtyną. W obiekcie zgromadzono autentyczne przedmioty z tamtych czasów – książki, plakaty, opakowania produktów, przedmioty codziennego użytku, meble itp. Odtworzono też wygląd wnętrz, np. klasy szkolnej, sklepu, mieszkania czy celi więziennej.
Muzeum Transportu Publicznego znajduje się w zabytkowej zajezdni Střešovice. Jest czynne w sezonie letnim w weekendy. Można tam zobaczyć m.in. tramwaje z końca XIX i początku XX wieku, trolejbusy z lat 30. i 50., autobusy sprzed wojny i z czasów sprzed transformacji ustrojowej czy też wagony metra z lat 70.
Muzeum Techniki również zawiera dział poświęcony transportowi, z samochodami, samolotami, motocyklami i parowozami. Znajdują się tam też wystawy dotyczące górnictwa, astronomii, poligrafii czy urządzeń AGD, a także studio telewizyjne i atelier fotograficzne.
